تعداد صفحات کل 125 صفحه

چکیده: در ﺳﺎﻟﻬﺎي اﺧﯿﺮ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﻨﺪﮔﺎن ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮑﯽ و ﺧﺼﻮﺻﺎ ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﻫﺎ و ‪PLCﻫﺎ ﻣﺘﻮ‫ﺟﻪ ﺳﺎﺧﺖ ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎي ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺷﺪه اﻧﺪو اﻏﻠﺐ آﻧﻬﺎ را ه هاﯾﯽ را ﺑﺮاي ارﺗﺒﺎط ﺑﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮل‫ﺳﺎﺧﺖ ﺧﻮ دﺷﺎن ﭘﯿﺸﻨﻬﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ.اماﺑﺎ ﮔﺬﺷﺖ زﻣﺎن و ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ روز اﻓﺰون ﺻﻨﺎﯾﻊ و رﺷﺪ ﭼﺸﻤﮕﯿﺮ آﻧﻬﺎ از ﯾﮏ سیستم ﮐﻨﺘﺮل کننده و‫‪ PLCاستفاده می کنندکه PLCاز ﻋﺒﺎرت‫‪Programmable Logic‫‪ Controllerﺑﻪ ﻣﻌﻨﺎي ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‫رﯾﺰي ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ.‪PLCﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه اي اﺳﺖ‫ﻧﺮم اﻓﺰاري ﮐﻪ در ﻗﺴﻤﺖ ورودي، اﻃﻼﻋﺎت را ﺑﺼﻮرت‫ﺑﺎﯾﻨﺮي درﯾﺎﻓﺖ و آﻧﻬﺎ را ﻃﺒﻖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ اي ﮐﻪ در ﺣﺎﻓﻈﻪ‫اش ذﺧﯿﺮه ﺷﺪه ﭘﺮدازش ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ و ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻋﻤﻠﯿﺎت را‫ﻧﯿﺰ از ﻗﺴﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎﯾﯽ ﺑﻪ ﮔﯿﺮﻧﺪه‫ﻫﺎ و اﺟﺮا ﮐﻨﻨﺪه ﻫﺎي ﻓﺮﻣﺎن ، ارﺳﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪PLCﺗﻐﯿﯿﺮ در روﻧﺪ ﯾﺎ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺑﻪ آﺳﺎﻧﯽ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد، زﯾﺮا دﯾﮕﺮ ﻻزم ﻧﯿﺴﺖ‫ﺳﯿﻢ ﮐﺸﯽ ﻫﺎ و ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﻐﯿﯿﺮ ﮐﻨﺪ و ﺗﻨﻬﺎ ﮐﺎﻓﯽ اﺳﺖ ﭼﻨﺪ ﺳﻄﺮ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﺷﺖ و ﺑﻪ‫‪ PLCﻫﺎ ﺳﺨﺖ اﻓﺰاري ﺷﺒﯿﻪ ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ دارﻧﺪ، اﻟﺒﺘﻪ ﺑﺎ وﯾﮋﮔﯿﻬﺎي ﺧﺎﺻﯽ ﮐﻪ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﮐﻨﺘﺮل‫‪PLCارﺳﺎل ﮐﺮد ﺗﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺗﺤﻘﻖ ﯾﺎﺑﺪ. دراین پروژه چگونگی کار وبررسی انواع سیستمهایPlcوتله متری ارائه شده است که درفصل اول سیستمهای تله متری راموردبررسی قرار داده ایم ودرفصل دوم در مورد ساختارشبکه وانواع اینها توضیح داده شده است ودرفصل سوم درموردکنترل کننده های برنامه پذیریPlcصحبتی به میان آمده است ودرفصل چهارم در مورد سیستمهای کنترل کننده Dcsتوضیح داده شده است ودرفصل پنجم درمورد مبانی ومعیارهای طراحی تجهیزات تله متری گفته شده است درفصل آخرنتیجه گیری کلی وپیشنهاددرمورد بررسی این سیستم ها آورده شده است. دراین پروژه سعی برآن داشتیم که دانشجویان وعلاقه مندان رابیشتر با انواع سیستم ها وکاربرد این سیستم هاآشنا کنیم تاانشاالله بتوانیم درصنعت ساخت انواع سیستمها وشبکه های مختلف که درسطح کشورهای دیگرمطرح هستند پیشرفت چشمگیری داشته باشیم وپیشنهاد میکنیم کسانی که علاقمند به کار در این زمینه هستندمی توانند به سایتها ومراجعی که درپایان این پروژه ارائه شده است مراجعه نمایند.

کلیدواژه: شبکه ها ,کنترل کننده ها, سیستم های Plc,Dcs

فهرست :

فصل اول:سیستم های تله متری ..............................................................................................................................15

1-1:مقدمه ای برسیستم ها........................................................................................................................................16

1-2:انواع فرایندهای صنعتی .....................................................................................................................................18

1-2-1:فرایندتوالیدپیوسته.........................................................................................................................................19

1-2-2:فرایندتولیدانبوه................................................................................................................................................19

1-2-3:فرایندتولیداقلام مجزا.....................................................................................................................................19

1-3:استراتژی کنترل ..................................................................................................................................................20

1-3-1:کنترل حلقه باز................................................................................................................................................20

1-3-2:کنترل پیشرو....................................................................................................................................................20

1-3-3:کنترل حلقه بسته ..........................................................................................................................................21

1-4:انواع کنترلر............................................................................................................................................................22

1-4-1:کنترل ناپیوسته گسسته ..............................................................................................................................23

1-4-2کنترل پیوسته .................................................................................................................................................23

1-5:سیرتکاملی کنترل ...............................................................................................................................................26

فصل دوم: انتقال اطلاعات درصنعت ........................................................................................................................28

2-1:مقدمه ای برانتقال اطلاعات ..............................................................................................................................29

2-2:معماری شبکه ......................................................................................................................................................31

2-2-1:لایه فیزیکی .....................................................................................................................................................33

2-2-2:لایه دیتالینک .................................................................................................................................................33

2-2-3:لایه شبکه ........................................................................................................................................................33

2-2-4:لایه انتقال ........................................................................................................................................................34

2-3:استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی................................................................................36

2-4:معرفی رابط های انتقال .....................................................................................................................................38

2-4-1:کابل کواکسیال ..............................................................................................................................................39

2-4-2:زوج سیم به هم تابیده شده .......................................................................................................................40

2-4-3:فیبرنوری ........................................................................................................................................................40

2-5:عوامل موثردرانتخاب واسط انتقال .................................................................................................................41

2-6:پروتکل واستانداردها...........................................................................................................................................41

فصل سوم :کنترل کننده های برنامه پذیر...............................................................................................................46

3-2:مقایسه سیستم های کنترلی مختلف .............................................................................................................48

3-3-1:کاربردهایی بابرنامه ثابت ..............................................................................................................................49

3-3-2:ملاحظات محل کار.........................................................................................................................................50

3-3-3:عملکردایمن دربرابراشتباه ............................................................................................................................50

3-3-4:عملکردمدارثابت .............................................................................................................................................50

3-4:قسمتهای تشکیل دهنده یک سیستم ............................................................................................................50

3-4-1:ماژول منبع تغذیه ..........................................................................................................................................52

3-4-2:حافظه موقت ...................................................................................................................................................52

3-4-3:حافظه دائم.......................................................................................................................................................52

3-4-4:ماژول های ورودی .........................................................................................................................................52

3-4-5:ماژول های خروجی .......................................................................................................................................53

3-4-6:ماژول های تغییرشکل سیگنال ...................................................................................................................54

3-4-7:ماژول های ارتباط پروسسوری ....................................................................................................................54

انواع محیط های برنامه نویسی در

حالتهای مختلف برای اتصال

3-6-1:انشعاب تکی و2تایی ......................................................................................................................................60

3-10:ارتباط سریال .....................................................................................................................................................68

 

3-12:کنترل گسترده .................................................................................................................................................72

فصل چهارم :سیستم های کنترل گسترده

مقدمه ای برسیستم گسترده

4-2:ایجادسیستم کنترل گسترده ............................................................................................................................76

ساختارسیستم

سطوح کاری سیستم

4-4-2:سطوح کنترل مدیریتی ................................................................................................................................85

4-4-3:سطوح کنترل ترتیبی تولید..........................................................................................................................85

4-4-4:سطوح مدیریت پلانت ...................................................................................................................................86

4-7:المانهای سیستم .................................................................................................................................................99

4-8:ارتباط ماشین باانسان .....................................................................................................................................100

4-9:سطح صفرحوزه میدان ....................................................................................................................................101

قسمت نمایشگرسیستم

ساختاروچگونگی نمایش دادن

4-11-1:نمایش میله ای استاندارد........................................................................................................................107

4-12:صفحه کلید......................................................................................................................................................108

4-13:کاربردها............................................................................................................................................................109

فصل پنجم :مبانی ومعیارهای طراحی تجهیزات تله متری ..............................................................................110

5-1:مقدمه ای برطراحی تجهیزات تله متری .....................................................................................................111

5-2:مبانی طراحی سیستم .....................................................................................................................................113

5-3:مطالعه انواع شبکه های مخابراتی ................................................................................................................115

5-4:عوامل انتخاب شبکه مخابراتی ......................................................................................................................116

5-5:انواع شبکه مخابراتی برای این طرح ............................................................................................................117

5-5-1:سیستم رادیویی ..........................................................................................................................................117

5-5-2:کابل یاخطوط تلفن ...................................................................................................................................118

شبکه ماهواره ای

فصل ششم :نتیجه گیری وپیشنهادات .................................................................................................................132

مراجع :.........................................................................................................................................................................